金隅集團陽泉冀東水泥有限責任公司的礦山上，在慧拓自主研發的“愚公YUGONG”平行礦山操作系統的指揮下，宇通純電動無人駕駛寬體礦車安全、穩定、高效地運行著，自動完成裝、運、卸全流程作業。

        陽泉冀東水泥5G+智慧礦山項目是由金隅冀東、聯通和慧拓共同打造的國內水泥行業首個純電動、數字化綠色智慧礦山項目。在項目建設過程中，慧拓基于多項自主創新的關鍵技術，突破性地解決了挖機礦車精準協同、復雜地形高精地圖及無人礦車智能配速管理、破碎站無/弱GNSS環境下精確導航定位等水泥行業智慧礦山建設痛點問題。

挖機礦車智能協同，自主高效精準找鏟

        礦上的挖掘設備在生產作業時需要經常移動，其絕對定位與相對姿態都處于不斷變化的狀態。慧拓創新性地運用時空分離動態規劃路徑技術，無人駕駛礦車通過自動計算走鏟距離、實時更新裝載點位置，能夠準確地找到挖機鏟臂的位置并自動規劃路徑倒車入位，實現自動找鏟，從根本上解決礦車找鏟時間長和裝載位置精準停泊的難題，促進陽泉冀東水泥礦高效、安全地完成裝載作業。

高精地圖實時更新，無人運輸智能配速

        陽泉冀東水泥礦的無人駕駛礦車可基于高精地圖，針對運礦道路的不同區段智能匹配行駛速度，大幅提升運輸作業效率�；弁赝ㄟ^礦車上的激光雷達，實時采集礦山地形，動態局部更新地圖，使礦車在崎嶇路面亦可安全、低能耗行駛。

        無人駕駛礦車通過地形管理系統，可對路徑上的直線、曲線、轉彎、上下坡等路況進行分析規劃，根據不同路況智能匹配礦車速度，并逐步優化至最優速度。此外，慧拓還為每臺礦車配備了防車轍管理程序，減少道路養護需求，縮短道路平整周期，間接提升作業效率。

融合感知精準控制，安全智能協同卸料

         水泥礦山一個非常突出的特點是卸料時有破碎站，無人駕駛礦車在進入破碎站后，GNSS信號會因卸料棚的遮擋而減弱或消失，車輛單獨依靠GNSS信號無法進行精準導航定位�；弁匾劳�自主研發的GNSS/IMU/ SLAM/輪速里程計多源協同定位技術，首創性地解決了無/弱GNSS信號環境下精確導航定位難題，無人駕駛礦車可安全、流暢地自動完成排隊等候、入站卸料及出站，不受環境和通信延遲影響，為真正實現“少人化、無人化”奠定了堅實的技術基礎。

        與此同時，無人駕駛礦車基于慧拓GNSS/IMU/ SLAM/輪速里程計多源協同定位技術，可對礦山作業場景進行精準感知，定制化地輸出信息，為車輛自動入站、緊急停車、自動出站等決策的下發提供支撐，讓無人駕駛礦車擁有超視距感知能力和突發情況的預警能力，從而保障車輛在復雜環境下行駛和生產作業的安全。

        2021年6月，山西省委書記林武視察陽泉冀東水泥礦山指揮中心，觀看無人駕駛礦車演示時，強調要堅持人防技防相結合，運用云計算、大數據、人工智能建設智慧礦山，為提高本質安全水平提供科技支撐。陽泉冀東水泥5G+智慧礦山項目是金隅冀東、聯通和慧拓響應國家對水泥行業數字化、智能化的要求，用人工智能技術和無人駕駛技術賦能水泥產業新生態的重要成果。未來，慧拓將繼續聯合能源和礦山企業、運營商及工程機械廠商，共同推進中國智慧礦山的建設，持續助力中國采礦業綠色化、智能化、高端化發展！